A MAPFRE foi fundada em 1933 como o Fundo Mútuo de Seguros do Agrupamento de Proprietários de Imóveis Rústicos da Espanha, com a finalidade de oferecer um seguro aos trabalhadores de empresas agrícolas. A partir de 1955 foram estabelecidas as bases da companhia como a conhecemos hoje, estendendo inicialmente as suas atividades a outros ramos de seguros como Vida, Acidentes ou Transportes.
Durante os anos 70, a companhia deu início à estratégia internacional na América Latina com as atividades de Asistencia e Resseguro como as principais áreas do negócio de Seguros. A FUNDACIÓN MAPFRE iniciou as suas atividades em 1975 e, nos anos 80, a MAPFRE – que já era a primeira companhia de seguros da Espanha- consolidou a sua aposta na América Latina com um importante investimento, que culminou com a criação nos anos 90 de uma rede de seguros que atendia às peculiaridades locais e era semelhante ao modelo de sucesso espanhol.
A partir do ano 2000, foi possível notar a aceleração do crescimento das companhias da MAPFRE na América Latina, um resultado que combinou com a diversificação dos canais de comercialização na Espanha. Em 2007, foi realizada uma reorganização que proporcionou uma estrutura corporativa e uma capacidade financeira que permitiram continuar ampliando as atividades e a expansão internacional. A FUNDACIÓN MAPFRE tornou-se a acionista majoritária, e com isso garantiu a independência da nova sociedade MAPFRE S.A., entidade que integra todas as atividades do Grupo.
A partir de então, a expansão do Grupo recebeu um novo impulso com a aposta em uma diversificação geográfica e nos mercados com um potencial de crescimento elevado, como os Estados Unidos e a Turquia. Em 2012, Antonio Huertas assumiu a Presidência do Grupo, uma multinacional de seguros presente em 49 países dos cinco continentes e com negócios em mais de 100 países.