La inervación somática y motora del periné se produce por el nervio pudendo que se forma por raíces nerviosas procedentes de la médula espinal, en su porción S2-S4. El nervio pudendo se divide en tres ramas, la rectal inferior, la perineal y la dorsal del clítoris. Además hay más nervios somáticos que irrigan los genitales externos como ramas del ilioinguinal (proveniente de L1), del genitofemoral (L1 rama genital va a monte venus y labios mayores), cutáneo femoral posterior y anococcígeo.

Los tejidos eréctiles del clítoris están controlados por la inervación parasimpática proveniente de los niveles S2-S4 a través de los plexos hipogástricos inferiores.

El plexo uterovaginal inerva el útero, las trompas, parte del ovario y la parte superior de la vagina. El plexo ovárico inerva también el ovario y trompas y el nervio pudendo la parte inferior de la vagina.